生物工程中的微操作机器人系统

毕树生; 宗光华; 赵玮; 张建勋

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生物工程中的微操作机器人系统

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 生物工程中的微操作机器人系统
- Micromanipulator System for Bioengineering
- 光学精密工程 1998年6卷第3期页码：62-69
- 作者机构：
  
  1. 北京航空航天大学机器人研究所, 北京 100083
  2. 南开大学计算机系天津,30071
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  “863”资助项目()
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：1998-02-23，
  
  修回日期：1998-03-29，
  
  网络出版日期：1998-06-15，
  
  纸质出版日期：1998-06-15
- 稿件说明：
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毕树生, 宗光华, 赵玮, 张建勋. 生物工程中的微操作机器人系统[J]. 光学精密工程, 1998,(3): 62-69

BI Shu-Sheng, ZONG Guang-Hua, ZHAO Wei, ZHANG Jian-Xun . Micromanipulator System for Bioengineering[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(3): 62-69
毕树生, 宗光华, 赵玮, 张建勋. 生物工程中的微操作机器人系统[J]. 光学精密工程, 1998,(3): 62-69 DOI：

BI Shu-Sheng, ZONG Guang-Hua, ZHAO Wei, ZHANG Jian-Xun . Micromanipulator System for Bioengineering[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(3): 62-69 DOI：

摘要

对微操作在生物工程的作用作了简要叙述

着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。

Abstract

In this paper

the action of micromanipulation on Bioengineering is listed briefly.The progress of micromanipulator for bioengineering made in the word is emphatically presented.An ideal and realistic micromanipulator system for bioengineering is proposed based on the investigation and study.

关键词

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Micromanipulator System for Bioengineering

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